Happy Birthday Ernie, Bert und Co.! Die Sesamstraße feiert ihren 50. Geburtstag und lädt dazu auch Gäste ein. Einer davon: Foo Fighters Sänger Dave Grohl. Er bekommt einen Gastauftritt. Dabei tritt er zusammen mit Big Bird und Elmo auf und singt den Song "Here We Go". Darin reisen sie durch Amerika und treffen auf neue Freunde und Familien.

Die Muppets haben bereits in der Vergangenheit verschiedene Rockstars treffen dürfen. Dazu zählen zum Beispiel Alice Cooper, Johnny Cash, Elton John, Ozzy Osbourne und Paul McCartney. Auch David Grohl stand bereits mit den Puppen auf der Bühne. Gemeinsam haben sie das Lied "Learn To Fly" performt. Mit Animal hat sich der 50-jährige bereits ein Drum-Battle geliefert.